烧乳猪在广东已有超越二千年的广东前史 。在南越王墓中起出的传统陪葬品中 ，便包含了专门用作烧乳猪的大菜烤炉和叉 。在清朝时，粤菜的烧乳猪更被选入为“满汉全席”的菜色之一 。现在烧乳猪是广东烧味其间一种 。一般的制法是以重约五公斤的乳猪 ，宰杀后在腹部剖开，取出肋骨，放入特制烧烤叉撑开 ，放入烤炉烤成 。假如烧烤时用慢火 ，烧出的乳猪猪皮润滑 ，称之为光皮 。亦可以用猛火烧烤，其间在猪皮涂上油，令猪皮成充溢气泡的金黄色 ，即为“麻皮乳猪”。乳猪的特色包含皮薄脆、肉松嫩 、骨香酥 。吃时把乳猪斩成小件 ，因肉少皮薄 ，称为片皮乳猪；有时点上少量“乳猪酱”以添加风味 。
至于烧猪一般的制法是把猪宰杀后在腹部剖开 ，放入特制烧烤叉撑开 ，然后浇上热水令猪皮缩短 。烧烤可所以逐只放在火上烤 ，亦可挂入烤炉烤成 。烧烤时要在猪皮上刺上小洞 ，让皮下的油流出 。亦可以用猛火烧烤 ，其间在猪皮涂上油 ，令猪皮成充溢气泡，酥脆的金黄色 ，即为“麻皮猪”（台湾称脆皮烧肉） 。
在广东传统习俗中 ，烧猪或烧乳猪是各喜庆场合的常用祭品 。无论是新店倒闭或是清明祭祖 ，都可常见抬出整只烧猪或烧乳猪作为祭祀用品 。切烧猪有时更会是典礼的一部份，待典礼完成后 ，烧猪便会分给各参予者共享 。烧乳猪因为份量较少 ，而且乳猪放凉后滋味会较为差劲 ，因而在户外举行典礼时 ，一般多用一般烧猪而较少选用乳猪。 ，恒惪在广东或香港的婚宴中 ，烧乳猪依然是必备菜色 。按广东传统的婚礼习气，新娘出嫁后三天回来娘家探望 ，称之为“回门” 。假使新娘出嫁时仍是童贞 ，回门时男家会以乳猪或烧猪作回礼 。今日的婚礼已不会再传递这种意思；但乳猪依然被留在婚宴中 ，而且蜕变成了各项菜色中的主角 。香港某些酒家曾流行在乳猪的眼上装上闪烁的小灯泡；在婚宴中上乳猪前 ，先把灯火调暗 ，然后才由侍应生列队隆重地奉上乳猪。
此外 ，我国在西周时信任便已有食用烧猪 。其时八珍之一的“炮豚”就是指烧猪 。在西方 ，古罗马的传统菜谱中亦有烧乳猪一项 。而在西方国家中 ，葡萄牙及西班牙俱以烧乳猪为特色菜。
